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機械臂控制系統R6

包括五軸加工中心、
輪廓磨床
控制6自由度機械手
力矩控制方式
支持力矩控制
根據不同位置進行速度與加速度控制
保證機械臂穩定高速運行
同時支持PWM控制
示教軟件
可進行在線編程示教
可進行牽引示教
離線編程軟件
可在PC機上編程
進行干涉檢測
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